ARによって広範囲の障害物等や信号を検知・認識 （斜め後方の車両等も検知） POINT②： AIによる予測と判断 ・基本の走行ルートや障害物回避等の条件を…
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2026年3月11日
【資料2】新車両による実証実験について （PDF 1.0MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
2026年3月11日
【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 （PDF 950.9KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
主な手動介入要因 障害物回避等 の対応が可能な 新車両の導入 車両右前方 カメラ カメラ13台とセンサー （LiDAR）5台を搭載 広範囲の検知…
2026年8月17日
令和7年度定期フォローアップ報告書 （PDF 1.0MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 中心市街地活性化
新車両 を導入し、障害物回避に関する課題を解消するなど、レベル４での運行に向けた取組を 継続している。これにより、将来的な運転手不足への対応だけでなく、中心…
2025年4月1日
【資料2】自動運転バス継続運行の効果と今後の方針 （PDF 1016.2KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
スムーズに走行出来ず障害物に似た感覚で運転に支障をきたす場合がある R6.8 路上駐停車台数の減少 （社会受容性の向上） 自動運転 89％ 現在 …
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
号を認識、 周辺の障害物を検出。 ・得られた情報を基に、コンピュータにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞…
2026年3月11日
【資料2】新車両による実証実験と今後の方針について （PDF 669.5KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
① 特定状況下での障害物回避（長良橋通り） ・交差点付近での黄線内やバス停付近等における違法駐車を 自動回避できず停車し、手動介入 ② 特定交差点での信…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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横断者や車両周辺等の障害物を検知 自動運転 公道実証実験 実施中 ※車体に貼り付けるステッカー（例） GPS受信機 LiDAR LiDAR 車両平面図…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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接近回避 18％ 障害物の回避 １％ 主な手動介入要因 路上駐停車 の回避 対向車の 接近回避 39％ 障害物の回避 7％ 停車中に 後続車…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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判断 ③ 横断者・障害物検知 ④ ⾞両性能 ⑤ 路上駐停⾞対策 ⑥ 遠隔監視 ・「⾛⾏中は安心」と 約７割が感じている一方、 「停止時が不安」との…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
DARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…
2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
・周辺360°の障害物等を検知し、 前方3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の…
2024年3月5日
【資料1】自動運転バスの運行状況 （PDF 1.0MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
車両センサーが降雪を障害物として検知するため・自動運転システムや車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間の継続運行で様々…
2021年10月8日
公共施設管理予定者との協議申請書 （Word 23.9KB） word
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 建築物・住宅 > 開発許可制度
路内及び帰属用地内に障害物（電柱、標識等）がある場合には事前に関係機関と協議し適切なる位置に移転してください。 10 帰属用地は舗装をすると共に道路面に水たま…
2022年2月25日
【資料4】今後の取り組み （PDF 748.5KB） pdf
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した実験を実施 ・障害物の検知範囲の最適化 短期的な取り組み ・多くの人が自動運転を体験できるよう、 期間の拡⼤とルートを延⻑した実験を実施 短期的な…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発…
