用許可 ○RTK-GPS（Real Time Kinematic - Global Positioning System） ・車両のGPSを用いた測位と、地…
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2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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） 【走行ルート】GPS受信機 LiDAR JR岐阜駅バスターミナル 金華橋通り 柳ケ瀬 長良橋通り 中心市街地の幹線道路 を走行 金華橋通り 技…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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を用いだレーダー）とGPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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定し、走行ルート上のGPS受信感度を確認 ・高精度GPS(RTK-GPS)と3Dマップによる位置推定(SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 高精度3Dマップ（SLAM） 無人自動運転（レベル4） 閉鎖空間（公道外）における走行 技術活用 顔認証 …
2022年5月2日
健幸都市ぎふ 出かけて健康になるまちを実現するスマートシティぎふ推進プロジェクト 実行計画 （PDF pdf
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イクル事業において、GPS 機能、 Beacon 機能などを活用したレンタサイクルのポート無人化・クレジットカードや QR 決済などの様々な決済 手段に対応…
