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高度な車載装置による検知と認識 ・18台のカメラ・LiDARによって広範囲の障害物等や信号を検知・認識 （斜め後方の車両等も検知） POINT②： AIに…

度から車両センサでの検知が困難な箇所（長良橋通り合流部）を候補に選定。 ■路車協調システムの設置候補箇所 1 長良橋通り合流部（合流部） 2 出典：令和5…

台を搭載 広範囲の検知＆信号認識 LiDAR/ｶﾒﾗ 集音マイクによる サイレンの検知・停車 ① 車･歩行者などを識別 ② その動きを予測 ③ 即…

樹を 障害物として検知 ・緊急車両が付近を走行した時 システムの改修を要する事項 ・3Dマップの形状に変更が生じた時 ・エアコンの使用等による 走行…

判断し走行 【信号検知】（AIカメラによる信号検知） ・カメラ映像をAIで解析し、信号機と信号の灯色を識別 ・信号検知の正解率は約８割（天候等の影響で正解…

車両周辺等の障害物を検知 自動運転 公道実証実験 実施中 ※車体に貼り付けるステッカー（例） GPS受信機 LiDAR LiDAR 車両平面図 前後…

カメラ等で交通状況を検知し、自動運転 車両へ情報提供するシステムを整備（岐阜市役所前交差点） １ 交通情報をサーバーへ送信 ２ 右折判断情報を自動運転バス…

インフラ協調 横断者検知 遠隔監視 体験乗車 R1 R2 R3 R4 年度 名古屋大学が主体となり岐阜大学や企業などと連携 自動運転技術への信頼…

度向上と横断歩道など検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 自動右折成功率 ・歩行者を検知し、接近した場合には１００％自動で停止し、安全に走行 ・幅員が…

360°の障害物等を検知し、 前方3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の周辺検知と…

路上のAIカメラ等で検知した交通状況を 自動運転車へ情報提供するシステム ・横断歩道付近を検知エリアに追加 ・ AIカメラのほかLiDAR※も活用し精度向…

ンサーにより横断者を検知し、 通過や停止、発進できる技術 ●GNSS受信感度 低下の影響によるもの ・蛇⾏するなど、⾛⾏が不安定な区間 【⻑良橋通りア…

が降雪を障害物として検知するため・自動運転システムや車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間の継続運行で様々なケースを検…

遠隔監視 横断者検知 顔認証決済 ハンドルやアクセル、ブレーキペダルを備えた運転席がない 自動運転バス 多くの皆様が 未来の公共交通を体感 ちょ…

ンク）③異常を遠隔で検知し、タイヤ整備店へ連絡。 ④最寄りのタイヤ整備店※から速やかにサービスカーが出動。⑤タイヤ交換作業を⾏う。 ※ 今回は将来を⾒据えた…

情報との連携、横断者検知や遠隔監視等の実証 ・自動運転技術に対する社会受容性の向上 ＜実験期間＞ 9 日間 ＜実験車両＞ 小型バ…

を実施 ・障害物の検知範囲の最適化 短期的な取り組み ・多くの人が自動運転を体験できるよう、 期間の拡⼤とルートを延⻑した実験を実施 短期的な取り組み…

信号協調や横断者検知など高度な技術の活用により、昨年度より信頼性が向上 ・体験乗⾞した⽅や展示車両に触れることができた来場者は、 自動運転技術を用いた公…

実験を実施 横断者検知実証実験 関係者試乗会出発式