・18台のカメラ・LiDARによって広範囲の障害物等や信号を検知・認識 （斜め後方の車両等も検知） POINT②： AIによる予測と判断 ・基本の走行ル…
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2026年3月11日
【資料2】新車両による実証実験について （PDF 1.0MB） pdf
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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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検知を想定） LiDAR 設置箇所 交差道路は検知対象外 （自動運転バスでの 検知を想定）路側カメラ (検証用) 設置箇所 出典：国土地理院…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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ップにより⾛⾏ ・LiDAR（レーザー光を用いだレーダー）とGPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 …
2026年3月11日
【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 （PDF 950.9KB） pdf
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3台とセンサー （LiDAR）5台を搭載 広範囲の検知＆信号認識 LiDAR/ｶﾒﾗ 集音マイクによる サイレンの検知・停車 ① 車･歩行者などを識…
2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の周辺検知とは別に 障害物検知エリアとして設定 ③ 同型車両…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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ト】GPS受信機 LiDAR JR岐阜駅バスターミナル 金華橋通り 柳ケ瀬 長良橋通り 中心市街地の幹線道路 を走行 金華橋通り 技術紹介 関係者…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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実現する技術 ○LiDAR（Light Detection And Ranging） ・赤外線を照射し、物体に反射した赤外線を受光することで、道路の横断者…
2023年12月22日
【資料2-1】今年度からの取り組み （PDF 1.4MB） pdf
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・ AIカメラのほかLiDAR※も活用し精度向上 ※LiDAR（Light Detection And Ranging） （赤外線レーザーを照射し、反射波を…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
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両測位に活用。 ・ＬＩＤＡＲやＧＮＳＳなど、複数のセンサやカメラにより自⾞の位置や信号を認識、 周辺の障害物を検出。 ・得られた情報を基に、コンピュータに…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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を特定し⾛⾏。 ・LiDAR（光を⽤いたレーダー）、カメラ等による障害物探知機能を実装。 ・訓練を受けた操作員が保安要員として同乗し、異常時には緊急停⽌させ…
