での走行を実現 ・手動運転の要因は、路上駐⾞回避が最も多い ・街路樹や近接車両の過度な検知による減速・停車が発生 ・交差点を右折する際は、対向車の速度に応…
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2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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2026年3月11日
【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 （PDF 950.9KB） pdf
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動運転 89％ 手動運転 11％ ①路上駐停車の回避 ②対向車の接近回避 ③車線変更 主な手動介入要因 障害物回避等 の対応が可能な 新車両の…
2026年3月11日
【資料2】新車両による実証実験と今後の方針について （PDF 669.5KB） pdf
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動運転 99％ 手動運転 1％ 自 動 運 転 割 合 距離比 運行便数比 (手動介入発生便割合） N＝195100％自動走行 （手動介入なし） …
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレーターがコントローラ等で 操作する自動運転車両 ※公道を走行するには以下の手続きが必要 ①「遠隔型自動運転シ…
2024年3月5日
【資料1】自動運転バスの運行状況 （PDF 1.0MB） pdf
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自動運転８５％ 手動運転１５％ ・運行管理システム（Dispatcher）から自動運転の走行割合を集計 ① 路上駐停車の回避 ② 対向車の接近回避 …
2026年3月11日
【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 （PDF 943.5KB） pdf
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89％ 現在 手動運転 11％ 主な手動介入要因 R5.11 -R6.1自動運転 85％ 手動運転 15％ R7.8.1-31 開催中 …
2024年9月6日
【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 （PDF 1.6MB） pdf
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ース 乗車属性 手動運転 15％ R5.11-R6.1 走行ルート上の 信号交差点 全36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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キ】 ・調整段階で手動運転に設定した区間 【岐⾩イーストライジング24南側】 ●横断者検知 左折時の横断歩⾏者について、運転手が 目視により確認し、通…
2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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転中の事故なし (手動運転時の操作誤り1件、 停車中他走行車両による接触1件) 市長記者発表 (運行開始の案内) R5.9 下旬 3Dマップ作成 …
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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ンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発 市民の意識 遠隔監視 運行管理システム…
2022年2月25日
【資料3】調査概要 （PDF 409.5KB） pdf
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記録 ・運⾏ごとに手動運転した 区間と要因を記録。 地域特性・周辺環境における課題検証 技術的課題の検証 社会受容性の検証
