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離比 運行便数比 (手動介入発生便割合） N＝195100％自動走行 （手動介入なし） 45％ 手動介入あり 55％ 主な課題 ① 特定状況下での…

施設の 有効性 手動介入の割合 ・バス発進時における手動介入(運転 手判断)の有無を評価 ・手動介入回数 ・ドラレコデータ(画像) ・アンケート票…

ためには、どうしても手動介入しなきゃいけない。 あと、対向車の接近を回避する、路上駐停車回避できない、車線変更もできないと。 ここを逆に克服していくと、レベ…

運転を実現 ・主な手動介入要因は路上駐停車の回避で、岐阜公園ルートでは対向車の接近回避も約4割と多い 中心部ルート 岐阜公園ルート主な手動介入要因 ・AI…

、ルート上の約9割で手動介入することのない自動運転を実現しています。 今後も、継続運行を安全に行い、レベル4自動運転の実現を目指していきたいと思っております。…

の自動運転割合と主な手動介入要因 資料１ 自動運転 89％ 手動運転 11％ ①路上駐停車の回避 ②対向車の接近回避 ③車線変更 主な手動介入要…

残る約１割の区間では手動介入が発生しており、その主な要因である 「路上駐停車の回避」、「対向車の接近回避」、「車線変更」などが、 レベル４自動運転の実現…

割 合 と 主 な 手 動 介 入 要 因 R7.4.1〜変更点 ①バス停の移設 ・「岐阜公園歴史博物館前」を 北へ約170m移設 ・「金華橋通り柳ケ…

者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット 項目④ 車両性能 車種変更 乗り心地（アクセル・ブレーキ）、正着 項目⑤ 路上駐停車対策 啓発 路上駐停車台数、…

いことが 原因での手動介入なし） 遠隔監視 監視画面 カメラ映像 ① 自己位置推定 ② 信号判断 ③ 横断者・障害物検知 ④ ⾞両性能 ⑤ 路上…

運転を実現 【主な手動介入の要因】路上駐停車の回避、対向車の接近回避 自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(９８％)インフラ協調 …

総合計 便 主な手動介入要因 L４実現 への 課題 障害物回避等の対応が可能な 観光・経済など 様々な分野への 波及効果！ 9,895 1…

③ 車線変更 主な手動介入要因 R5 R６ 55台減 399台 運行を１年余り継続しながら、社会受容性の向上のための 様々な取り組みにより、路上駐…

転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証 ・無人運行を見据えた決済方法等の検証 理解の向上と意識の醸成 ・自動運転バスの継続運行 ・イベント…

、ルート上の約９割で手動介入することのない自動運転を実現している ３ 公共交通フェスタ２０２４の概要 （１）…

交差点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転８３％ 手動運転１７％ ※R５よりルート変更 乗車属性 走行状況 運休の発生状況 …

③ 車線変更 主な手動介入要因 ✓ 場所 長良橋通り（名鉄岐阜駅 5番乗り場前） ✓ 状況 ・ 第1車線を直進中、路線バスが 車線変更…