・基本の走行ルートや障害物回避等の条件を予め3Dマップに設定 ・センサーが捉えた車や歩行者等の動きをAIが予測し、障害物等を回避 ・AIによる認識･判断によ…
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2026年3月11日
【資料2】新車両による実証実験について （PDF 1.0MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
2026年3月11日
【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 （PDF 950.9KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
主な手動介入要因 障害物回避等 の対応が可能な 新車両の導入 車両右前方 カメラ カメラ13台とセンサー （LiDAR）5台を搭載 広範囲の検知…
2026年3月11日
【資料2】新車両による実証実験と今後の方針について （PDF 669.5KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
① 特定状況下での障害物回避（長良橋通り） ・交差点付近での黄線内やバス停付近等における違法駐車を 自動回避できず停車し、手動介入 ② 特定交差点での信…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
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態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞両操作に合わせて、VCU（Vehicle Control Unit）により、ハンドル、…
